中信证券研报以为，机器东谈主指数阐明显耀高出商场宽基指数，但是具身模子是本轮机器东谈主海潮的信得过驱能源，其商场影响力仍然未得到充分反应。机器东谈主使用的具身模子肃肃验分层架构到端到端的演化，最近几年内模子的感知、见识限制身手以及任务见遵循大幅进步，但距离实质工业化和家居诓骗仍有进步空间。研报以为，模子身手仍然是第一要素，在后续竞争中，研发身手强、占据关节场景、优质数据资源的厂商有望获取竞争上风。具身模子的竞争与此前大模子的竞争会有雷同之处，提议温存三类公司：1）软硬件基础活动公司；2）数据供应商与物理AI公司；3）垂直场景机器东谈主诓骗公司。

　　绸缪机｜具身模子：具身智能下半场竞争焦点

　　机器东谈主指数阐明显耀高出商场宽基指数，但是咱们以为具身模子是本轮机器东谈主海潮的信得过驱能源，其商场影响力仍然未得到充分反应。机器东谈主使用的具身模子肃肃验分层架构到端到端的演化，最近几年内模子的感知、见识限制身手以及任务见遵循大幅进步，但距离实质工业化和家居诓骗仍有进步空间。咱们以为，模子身手仍然是第一要素，在后续竞争中，研发身手强、占据关节场景、优质数据资源的厂商有望获取竞争上风。咱们以为，具身模子的竞争与此前大模子的竞争会有雷同之处，提议温存三类公司：1）软硬件基础活动公司；2）数据供应商与物理AI公司；3）垂直场景机器东谈主诓骗公司。

　　▍具身模子：具身智能的下半场。

　　基日（2024年9月23日）以来，Wind东谈主形机器东谈主指数和CIS机器东谈主指数累计收益率大幅率先沪深300，也较着优于中信制造产业指数。但从行业散播上来说，上述商场阐明主要由硬件性质的公司孝敬，软件算法与模子的影响并未体现。实质上，智能水平是本轮机器东谈主海潮背后的主要驱能源，AI为机器东谈主提供了最关节的部分——大脑。大脑包含软硬件两方面，其中硬件方面，高算力芯片让大模子的初始成为可能；软件方面，大模子的跨越让机器东谈主信得过派约完成复杂种种的任务。传统工业机器东谈主与刻下新一代机器东谈主的诀别主要就在于通用性，或者说泛化身手。

　　▍具身模子关节要素：数据+算法。

　　数据方面，刻下具身模子使用的数据仍然面对格式法式化、散播种种性及量等问题。具身智能数据集昂然发展，呈现出场景数、任务数、技能数、轨迹数增多的态势，带动机器东谈主性能全面进步，举例在算法保捏不变的情况下，更丰富的数据让机器东谈干线缆布线任务见遵循大幅进步，从RT-1的18%进步到RT-1-X的56%。在收罗数据高资本截至下，也不错摄取合成数据，大模子在合成数据中作用显耀。从GenSim论文中可见，股票开户相通是使用合成数据西席机器东谈主，任务见遵循从GPT3的10%进步到GPT4的43%。

　　算法方面，咱们以为，端到端大模子是长久发展趋势，大约更好地整合各方面身手，幸免模子信息亏本，上限较高。举例VLM模子Flamingo、VLA模子RT-2、GO-1等齐显耀增强了泛化身手，任务见遵循握住刷新业界最好。但端到端模子需要大范围高质料数据，在现在数据尚未充分供应的情况下，端到端通常也只可在部分辛劳任务（如柔性物体操作）中保捏见遵循不裁汰到60%以下的业界最好水平，仍需要进修的分层模子架构致使东谈主工编写划定代码扶直模子完成任务。

　　▍产业边幅：下半场开启，产学研密切联动。

　　从盘考影响力方面来看，研发中枢从早期的学术界过渡到频年的大型科技公司主导，再到最近两年创业公司握住自满，呈现出了一条学术到产业的旅途。咱们以为异日几年是具身模子产业化发展的关节期，具身模子的竞争，与此前大模子的竞争会有雷同之处。刻下阶段模子的智能水平仍然是第一要素，占据场景与优质数据的厂商也有望强化市景观位。

　　▍风险要素：

　　机器东谈主本领跨越速率低于预期，机器东谈主诓骗场景的发展后劲低于预期，本贯通线变动风险，计谋实际力度不足预期，行业竞争加重风险，法律法例风险。

　　▍投资策略。咱们以为，具身模子的竞争，与此前大模子的竞争会有雷同之处。

　　模子发展依赖软硬件基础活动，包括算力芯片、域限制器、操作系统、音视频基础算法等。

　　数据是刻下中枢竞争要素之一，仍然面对收罗资本、数据量、种种性、sim-to-real gap等问题，而物理AI大约通过虚构环境、合成数据等技能获取高可靠性生成数据，有望在智能驾驶、机器东谈主等界限落地。大约在数据界限阐明作用的厂商，以及物理AI界限中枢厂商有望在具身智能界限占据一隅之地，提议温存数据供应商或物理AI供应商。

　　具备场景的公司也有望获取发展，这类公司大约获取特定场景的高质料数据，从而带动模子性能进步，正如特斯拉扶直驾驶功能依靠浩大的用户捏续迭代，并场景与模子相集会，有望酿成腾讯元宝+DeepSeek一样的竞争上风。提议温存与诓骗层密切联动的厂商。

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